2018.07.12. Роботы от РосРАО

В Сочи 14-16 мая 2018 года прошёл X международный форум "АТОМЭКСПО-2018". В рамках мероприятия была организована выставка, участие в которой в этом году приняло 136 компаний.


На стенде ФГУП "РосРАО"делегаты и гости форума получили возможность ознакомиться с новой разработкой - роботизированным комплексом.


Комплекс создан для извлечения, сортировки и упаковки радиоактивных отходов из каньонов навального типа, а также для проведения операций по разбору и дезактивации оборудования, пояснил корреспондентам AtomInfo.Ru заместитель гендиректора РосРАО по международной деятельности и новым бизнесам Сергей Флоря.


Одно из будущих применений комплекса - извлечение низкоактивных и среднеактивных отходов из исторических хранилищ. Первый опыт уже получен, комплекс тестировался при извлечении НАО в Ленинградском отделении филиала "Северо-западный территориальный округ" ФГУП "РосРАО".


"Технология, можно сказать, свежая, этого года. Мы ведём активное тестирование, проверяем комплекс во всех режимах", - говорит Сергей Флоря. В частности, этим летом комплекс проверят уже на работах по извлечению САО.
Основная часть комплекса - мобильный роботизированный манипулятор антропоморфного (человеческого) типа, выпускаемый в России.


"Робот построен по смешанной схеме. Силовая часть выполнена по гидравлическому принципу, а точечная (кисти и пальцы рук, а также вращение головы) - на электромеханике", - поясняет представитель РосРАО.

Робот РОСРАО


Оператор комплекса осуществляет управление в костюме копирующего типа. При помощи гироскопа костюм отслеживает положение корпуса, наклон и вращение головы человека, после чего робот повторяет эти движения.


В кистях робота применена шарико-винтовая передача. Усилия каждого пальца - порядка 15 кг, а усилия руки на сгиб - примерно 100 кг. Если кисть наткнулась на мешающее движению препятствие, то оператор узнает об этом по увеличению силы тока на электродвигателе. Максимальная потребляемая мощность комплекса - 15 кВт.

Робот РОСРАО


"Оператор может быть хоть в другом городе, управление производится через интернет-соединение", - уточняет Сергей Флоря.


В будущем потребность в операторе-человеке может и вовсе отпасть. Создатели комплекса хотят добиться от своих роботов полной автономности, чтобы роботы научились самостоятельно принимать решения, производить радиационное картирование и разбирать отходы. Для этого потребуется разработать оптимальную систему технического зрения.

http://rosrao.ru/press-czentr/novosti-fgup-rosrao/2018/maj/rosrao-na-forume-«atomekspo-2018»-predstavilo-innovaczionnogo-mobilnogo-robota-dlya-rabotyi-s-radioaktivnyimi-otxodami.html

 

Дополнительная информация

Рейтинг@Mail.ru