2018.04.28. Статья (СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ КРУПНОГО РАДИОТЕЛЕСКОПА С ПРОГНОЗИРУЮЩИМ УПРАВЛЕНИЕМ, ИСПОЛЬЗУЮЩИМ ФУНКЦИИ ЛАГЕРРА)

БЕЛОВ МИХАИЛ ПЕТРОВИЧ, ЧАН ХЫУ ФЫОНГ

1 СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Тип: статья в журнале - научная статья Язык: русский Том: 2 Год: 2018 Страницы: 48-55 УДК: 62-83 + 520.27 ЖУРНАЛ: ИЗВЕСТИЯ СПБГЭТУ ЛЭТИ Издательство: Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) (Санкт-Петербург) ISSN: 2071-8985

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: КРУПНЫЙ РАДИОТЕЛЕСКОП, УПРАВЛЕНИЕ С ПРОГНОЗИРУЮЩЕЙ МОДЕЛЬЮ, ФУНКЦИИ ЛАГЕРРА, СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, LARGE RADIO TELESCOPE, MODEL PREDICTIVE CONTROL, LAGUERRE FUNCTIONS, SERVO DRIVE SYSTEM

АННОТАЦИЯ: Рассматривается метод синтеза прогнозирующего цифрового регулятора, основанного на функциях Лагерра (MPC-Лагерра) для системы управления следящими электроприводами наведения крупного радиотелескопа РT-70. Данный метод в применении для следящих электроприводных систем с упругими связями - новый. Описывается способ построения математической расширенной модели разветвленной четырехмассовой упругой системы, в которой контур тока и контур скорости внутренние. Представлен математический подход к управлению с прогнозирующей моделью на базе ортонормированных функций Лагерра, приводящих к уменьшению количества параметров, используемых для оптимизации управляющей траектории объекта. По сравнению с традиционным прогнозирующим регулятором использование регулятора MPC-Лагерра для систем управления следящими электроприводами, с точки зрения программирования, более простое. Выполнены расчеты регулятора MPC-Лагерра с помощью программы MATLAB/Simulink. При компьютерном моделировании произведены сравнения качества работы между регуляторами ПИД и MPC-Лагерра. Результаты сравнений показывают, что регулятор MPC-Лагерра имеет меньшую ошибку управления и более стабилен при работе системы управления следящими электроприводами.

https://elibrary.ru/item.asp?id=32673589

 

Дополнительная информация

Рейтинг@Mail.ru